英太德贴片机视觉定位系统的功能和原理 西安期货

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原标题:英太德贴片机视觉定位系统的功能和原理

随着科学技术的进步,工业也在迅速发展。随着制造业的发展速度,人们不断追求电子产品的小型化和轻型化,贴片机的市场需求越来越大。

视觉系统技术是贴片机的关键,它决定了贴片机的贴装能力,直接影响贴片机的贴装精度和速度。

英太德贴片机视觉定位系统的工作原理

视觉定位系统广泛应用于高性能贴片机。视觉定位系统采用数字图像处理技术。当贴装头上的吸嘴吸取元器件并移动到贴装位置时,固定在贴装头上或机身某一位置的摄像头采集图像,并通过图像检测元器件的光密度分布。这些光密度以数字形式通过相机上许多精细精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0 ~ 255级灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,数字化图像越清晰。数字化信息经过存储、编码、放大、整理、分析后,结果反馈给控制单元,处理结果输出给伺服系统,调整补偿元件吸收的位置偏差,完成放置操作。

它可以通过视觉识别系统对不同的元器件进行视觉识别,可以高速、高精度地安装微小的芯片元器件、精细的IC元器件或异形元器件。

基于视觉定位的多功能贴片机在安装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器等重要部件上做有标记(圆孔直径1.00mm)。机器视觉可以自动找出这些标记的中心系统坐标,建立贴片机系统坐标系与PCB、贴装元件坐标系的转换关系,计算出贴片机三维运动的精确坐标。贴装头根据进口贴装元器件的封装类型、元器件编号等参数,抓取吸嘴,在相应位置吸取元器件;静态镜头根据视觉处理程序检测、识别并定心抽吸元件;对准完成后,安装头将元件安装到印刷电路板上的预定位置。元件识别、对准、检测和安装这一系列动作是由工控PC计算机根据相应的指令获取相关数据后自动完成的。

视觉控制系统的设计

基于视觉定位的多功能贴片机控制系统主要完成X-Y-Z三坐标运动控制、图像采集、PCB板自动进出和定位、送料器自动送料、吸嘴真空电磁阀自动控制等功能。

贴片机控制系统由工控机、运动控制卡、图像卡、输入输出接口板等组成。,实现了三坐标和外围I/O接口控制,保证了运动的准确性和快速响应,用机械和可视化模块实现了整机功能。工业PC是整个控制系统的核心,实现数据采集、传输、分析处理等功能,并向各个部分发送指令,完成机械传动、图像处理、检测等功能。运动控制卡主要实现采集三坐标运动控制信号、传输各种加工数据、执行动作指令的功能。图像卡主要用于采集和传输PCB上各种贴装元器件和标记点的数据。

视觉定位系统可以通过人机界面与数据库系统、控制系统和系统标定系统交换信息,也可以自动交换信息。通过人机界面,可以触发视觉系统实时采集图像、关闭采集、读入图像、显示图像等功能。人机界面系统发出自动操作命令时,视觉系统发出坐标值,实现精确贴装。

在贴片机的视觉系统中,主要解决了两大问题:一是视觉系统的集成,包括LED光源程序控制、图像采集、数据传输、图像处理等技术;二是算法,主要涉及到构件识别和图像处理速度的问题。贴片机视觉系统采用索尼相机的MATROX图像处理卡,实现PCB定位、元器件自动识别、对准检测、系统坐标自动识别、贴装位置偏差自动校正等功能。,也就是所谓的“机器之眼”。

随着工业产品的日益集成化和产品成本的不断压缩,传统的用夹具和锁紧螺钉定位的方式逐渐被市场淘汰。但是,在产品制造过程中,通过视觉定位和点胶的方式,整体集成越来越受到市场的欢迎。现在,越来越多的人需要在行业中使用配药技术。

点胶技术在产品组装过程中具有非常有竞争力的成本优势和完美的产品美感。企业添加可视化系统做好调剂工作尤为重要。

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